ISubsystem.ProfilePosition 属性

新增曲线速度 (Profile Velocity)、曲线加速度 (Profile Acceleration) 和曲线减速度 (Profile Deceleration) 变数至 PDO。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

bool ProfilePosition { get; set; }

Property ProfilePosition As Boolean

属性值

型别：bool

备注

此属性需在 Start 前设定。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOffline

参见